基于导航卫星量测噪声方差实时估计的算法研究

• 作者: 李锐 白宇 黄智刚
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 卡尔曼滤波 实时估计算法
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.2

摘要

取消SA之后，电离层误差成为GPS系统中对定位结果影响最大的误差因素，针对传统GPS／SINS深组合卡尔曼滤波器量测更新中等值处理卫星量测噪声的问题，本文采用量测噪声方差阵实时估计算法，根据卫星的仰角与方位角信息，独立估算每颗星的电离层误差，从而实时估计卫星等效伪距量测噪声。仿真结果表明，实时估计算法对定位精度，尤其是高度方向上的定位精度有很大提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李锐	北京航空航天大学电子信息工程学院	46	374	9.0	18.0
2	黄智刚	北京航空航天大学电子信息工程学院	84	517	12.0	19.0
3	白宇	北京航空航天大学电子信息工程学院	6	20	2.0	4.0