基于无源性的航天器姿态跟踪控制设计

• 作者: 霍伟
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 无源性 模型不确定性 控制设计 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 专家约稿
• 页码范围: 3-8,13
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 5385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2008.02.001

摘要

考虑到机器人和航天器都是非线性力学系统,利用在机器人控制研究中发展起来的基于力学系统无源性的控制设计方法,在统一的理论框架内,根据航天器模型不确定性的不同情况,设计了多种姿态跟踪自适应和变结构控制律,并证明了闭环系统跟踪误差的收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍伟	北京航空航天大学第七研究室	39	599	14.0	24.0