执行器故障下的LQR完整性容错控制器设计

• 作者: 吕宁 李双全 邓洪财
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 线性二次型 容错控制 执行器故障 控制器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化技术
• 页码范围: 352-354
• 页数: 3页
• 分类号: TP131
• 字数: 1505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2008.03.025

摘要

讨论利用线性二次型(LQR)调节器理论针对执行器故障情形下的容错控制器的设计方法,解决了在给定稳定裕度下,具有执行器容错功能的状态反馈控制器的设计问题,推导并得出设计该类控制器的基本定理、基本原则和计算方法,并采用Matlab语言进行了算法的仿真和验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕宁	哈尔滨理工大学自动化学院	35	289	9.0	15.0
2	李双全	哈尔滨理工大学自动化学院	14	54	4.0	7.0
3	邓洪财	哈尔滨理工大学机械动力学院	6	30	4.0	5.0