基于遗传算法的电机-机构系统PID控制参数整定

• 作者: 何朝明 张静 方黎勇 李柏林
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 PID控制 鲁棒性 优化
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 149-151
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2008.02.061

摘要

PID控制是目前在控制过程中应用最为广泛的控制策略.针对传统的PID控制中参数整定的难题,采用遗传算法实现电机一机构系统PID控制参数的自动整定,并在Madab平台上完成了优化计算与仿真验证.研究结果表明:与传统的优化算法相比,遗传算法对受控对象有较强的自适应能力和鲁棒性,获得了更优的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李柏林	西南交通大学机械工程学院	139	883	15.0	21.0
2	何朝明	西南交通大学机械工程学院	54	277	8.0	14.0
3	张静	西南交通大学机械工程学院	44	306	9.0	16.0
4	方黎勇	西南交通大学机械工程学院	6	19	2.0	4.0