一种基于神经网络的电液伺服系统智能控制方法

• 作者: 吕楠 易方 李著信 马维平
• 来源期刊: 后勤工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 神经网络 PID控制 智能控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与自动化技术
• 页码范围: 59-61,86
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 2375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7843.2008.03.015

摘要

为解决智能控制中电液伺服系统的非线性和不确定性等缺陷,将神经网络控制技术和常规PID控制技术结合起来,分别进行了神经网络辨识器设计和神经网络控制器设计,利用神经网络在线辨识能力有效解决单神经元PID控制参数的调节问题,从而提出了一种基于神经网络的电液伺服系统智能控制方法.通过构建实验系统检验智能控制器的工作情况,实验结果表明该智能控制方法能够改善系统的动态特性,减小系统的稳态误差,具有较好的自适应性和鲁棒性,控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕楠	后勤工程学院军事供油工程系	19	40	4.0	5.0
2	李著信	后勤工程学院军事供油工程系	63	482	12.0	17.0
3	易方	后勤工程学院军事供油工程系	7	39	5.0	6.0
4	马维平	军事交通学院科研部	13	39	4.0	5.0