多轴转向全路面起重机线性二次型最优控制器设计

• 作者: 刘文超 周富家 曾来军 黎磊
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 全路面起重机 多轴转向 状态反馈 最优控制
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 85-88,93
• 页数: 5页
• 分类号: TH213.6
• 字数: 2652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2008.08.016

摘要

根据全路面起重机多轴转向系统的二自由度动力学方程普适公式,设计了基于状态反馈线性二次型最优控制策略的控制器,建立了MATLAB/Siwinlink仿真模型.根据某三轴全路面起重机的参数进行了仿真,分析结果表明,通过控制车辆的后轮转角来减小多轴转向车辆瞬态出现的过多转向或不足转向,增强了车辆的动态稳定性.