在线网络时延估计的网络控制器

• 作者: 杨桂华
• 来源期刊: 中国水运（理论版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 传输延迟 在线时延估计
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 195-197
• 页数: 3页
• 分类号: TP393.05
• 字数: 2916字
• 语种: 中文

摘要

网络传输延迟是网络控制系统中普遍存在的问题之一,用时延窗口方法在线获得时延信息.基于此,设计出传输延迟小于一个采样周期的LQR最优控制律,并利用MATLAB仿真验证了该结果的有效性,使系统在能控性和稳定性方面得到明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨桂华		1	1	1.0	1.0