网络时延在线估计技术与控制器的协同设计

• 作者: 俞立 张贵军 邵奇可
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 路由跟踪 随机时延 控制器协同设计 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 781-784
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3507字
• 语种: 中文

摘要

通过在数据包中附加路由信息,利用路由跟踪的策略,确定数据包到达目标节点所经过的路由器的数量,以此给出网络诱导时延的在线估计方法,从而较好地克服了利用时间戳方法测量网络传输时延时所产生的远程节点与本地节点之间的时间同步问题.通过对引入的数据包路由信息的设置和网络路由瓶颈的分析,给出数据包传输周期的下确界和一种简单的数据丢包的判别方法.最后给出控制器的协同设计步骤,实验研究验证了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息与控制研究所	253	3625	30.0	50.0
2	张贵军	浙江工业大学信息与控制研究所	68	419	12.0	15.0
3	邵奇可	浙江工业大学信息与控制研究所	16	150	8.0	12.0