基于模型参考自适应滑模控制的直线驱动伺服系统研究

• 作者: 王立玲 王芳
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 模型参考自适应 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2008.04.005

摘要

为满足高速、高精确度和提高可靠性的需要,在新型机床中越来越多的采用直接线性驱动.在本文中,研究直线驱动伺服系统的模型和控制.首先,提出直线驱动的动态模型.其次,讨论通过对扰动、摩擦、齿槽力的补偿来改进直线驱动运动性能,引入模型参考自适应滑模控制器.最后,仿真结果表明,该方案可以获得较高的速度跟踪性能和鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王芳	河北大学电子信息工程学院	102	398	9.0	17.0
2	王立玲	河北大学电子信息工程学院	23	49	4.0	6.0