改进PSO电液伺服系统的在线PID参数整定

• 作者: 幸南京 张金林 芮挺 马光彦
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 PSO 在线参数整定 电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 127-130
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.02.005

摘要

针对传统的电液伺服系统PID控制器参数在线整定难以达到最优的问题,提出了一种解决方法.根据系统的动态模型,在系统时变参数的变化范围内取若干值,得到一组相应数目的定参数系统模型.针对这组模型,采用改进PSO整定PID参数,获得一组近似最优化的PID参数,拟合数据得到PID参数曲线,利用该曲线进行电液伺服系统的在线整定.该方法可实现近似最优的PID参数在线整定,控制系统的性能得到了明显的提高.仿真结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮挺	解放军理工大学工程兵工程学院	66	682	15.0	24.0
2	马光彦	解放军理工大学工程兵工程学院	30	140	6.0	10.0
3	张金林	解放军理工大学工程兵工程学院	31	302	8.0	17.0
4	幸南京	解放军理工大学工程兵工程学院	1	6	1.0	1.0