基于自适应聚合的立体视觉合作算法

• 作者: LI Ming-Xiang 贾云得
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 三目摄像机 合作算法 自适应聚合
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 模式识别与人工智能
• 页码范围: 1674-1682
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 5732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1001.2008.01674

摘要

提出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法.该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方法,迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大,实现高效率和高质量稠密视差图计算.将该算法推广到三目摄像机立体匹配系统中,通过重建摄像机坐标系实现图像校正,并根据连续性假设和唯一性假设,建立视差空间中的支持关系和三目摄像机之间的抑制关系.实验结果表明,三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射,并可以实现多基线方向的遮挡检测.该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统,在几乎不增加软件和硬件资源的情况下,就可以得到高质量的稠密视差图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾云得	北京理工大学计算机科学技术学院	84	1610	24.0	37.0
2	LI Ming-Xiang	北京理工大学计算机科学技术学院	1	26	1.0	1.0