基于VxD的交流伺服电机运动控制器的研究

• 作者: 冯清华 刘鸿雁 史文浩
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 虚拟设备驱动程序 实时钟 PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP316.1
• 字数: 1988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2008.10.015

摘要

研制了一种运动控制器,提出了采用单稳态多谐振荡器和数据选择器的4倍频辨向电路.该系统硬件结构是基于工控机而开发,其功能集12位DAC转换、脉冲接收、倍频辨向计数、零点检测、使能报警及输入输出等于一体.该系统的软件结构通过对系统CMOS/实时钟(RTC)编程实现高精度定时硬件中断,利用VtoolsD编写了虚拟设备驱动程序,实现了对伺服电机的实时位置控制,从而解决了在Windows环境下开发数控系统的关键问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史文浩	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	37	770	13.0	27.0
2	冯清华	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	2	7	2.0	2.0
3	刘鸿雁	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	17	144	7.0	11.0