预测滤波算法在微小卫星姿态确定中的应用

• 作者: 刘建业 熊智 郁丰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 预测滤波 姿态确定 微小卫星 数字滤波器
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 分类号: V848
• 字数: 3559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.01.019

摘要

讨论了利用卫星姿态动力学与矢量观测信息融合确定卫星姿态的方法.引入基于模型误差最小准则的预测滤波算法,实现对未知扰动的实时辨识与估计,克服模型误差影响.针对预测滤波算法存在模型误差加权阵依赖经验选择的不足,提出了模型误差加权阵偏小设计准则,使预测滤波算法对模型误差的估计引入高频分量,根据卫星姿态机动速度远小于高频噪声的事实,采用FIR数字滤波器滤除由高频分量引入的噪声,放宽了模型误差加权阵的设计范围.仿真表明:应用该设计准则的预测滤波算法与优化模型误差加权阵的估计效果相当,且滤波精度对模型误差加权阵参数的选择不敏感;该法也克服了优化模型误差加权阵在滤波初始时刻的振荡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	郁丰	南京航空航天大学导航研究中心	52	349	10.0	15.0