基于双目立体视觉系统的精确标定算法

• 作者: 刘文彬 周宏甫 蒋梁中
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 摄像机标定 立体标定
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2008.06.029

摘要

一种基于双目视觉的精确标定算法,首先借助于事先选取的标定模板,并拍摄模板图以生成控制点,接着分别对左右2台摄像机进行标定,再接着进行立体标定进而得出标定的结果.该算法在机器人机械臂在精确定位上已得到成功应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周宏甫	华南理工大学机械工程学院	39	513	10.0	22.0
2	蒋梁中	华南理工大学机械工程学院	55	550	13.0	20.0
3	刘文彬	华南理工大学机械工程学院	3	24	2.0	3.0