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摘要:
由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性,因而在工业生产中得到了广泛的应用.但由于控制系统的复杂性和非线性等因素,使PID控制器的参数受到了影响,因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点.文章概述了PID的理论,讨论了一些常用PID整定方法,并对新技术进行了探索.
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文献信息
篇名 PID控制器参数自整定方法综述
来源期刊 常州工学院学报 学科 工学
关键词 PID控制器 鲁棒性 控制系统 参数自整定
年,卷(期) 2008,(4) 所属期刊栏目 电子信息技术
研究方向 页码范围 49-53
页数 5页 分类号 TP73
字数 5789字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-0436.2008.04.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张燕红 常州工学院电子信息与电气工程学院 27 150 7.0 11.0
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研究主题发展历程
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PID控制器
鲁棒性
控制系统
参数自整定
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
常州工学院学报
双月刊
1671-0436
32-1598/T
大16开
江苏常州市通江南路299号
1986
chi
出版文献量(篇)
2745
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