网络化运动控制系统中调度与控制协同设计的研究

• 作者: 李迪 赵维(亻全)
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制系统 网络化 调度 协同设计
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 6174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.04.006

摘要

网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关.本文提出了网络化运动控制系统的典型结构,并对网络化运动控制系统中的调度问题作了综述.最后提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李迪	华南理工大学机械工程学院	145	1331	20.0	27.0
2	赵维(亻全)	华南理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0