基于Backstepping与闭环增益成形的减摇鳍控制

• 作者: 张显库 王新屏
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 减摇鳍 非线性鲁棒控制 Backstepping 闭环增益成形
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: U664|TP13
• 字数: 3139字
• 语种: 中文

摘要

为提高减摇鳍控制器的鲁棒性,将Backstepping算法与闭环增益成形算法相结合,设计一种非线性鲁棒控制器.采用Matlab的Simulink工具箱分别对相同海况下未进行减摇控制、在设定航速及航速减半状态时采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真.结果表明,该控制策略对于减摇鳍非线性控制系统十分有效,具有较强的鲁棒性.该算法的优点是设计过程简单,物理意义明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	150	1709	22.0	30.0
2	王新屏	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	15	205	10.0	14.0