基于单片机及传感器的浮渣铲除机器人的设计

• 作者: 时国平 陈君
• 来源期刊: 中国仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 机器人 传感器
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2852.2008.01.013

摘要

基于单片机及多种传感器,完成浮渣铲除工业机器人的制作.单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人的智能控制.通过超声测距传感器来探测外部环境信息,检测轨道上障碍物浇铸盒的到来,信息反馈给微处理器发出控制指令,控制浮渣铲除机器人的运动,并能实时显示机器人各关节位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时国平	安徽池州学院物理与机电工程系	7	23	3.0	4.0