基于图像处理铜包铝线缆TIG焊焊缝自动跟踪方法

• 作者: 李云峰 赵熹华
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 铜包铝线缆 钨极氩弧焊 自动跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TG402|TP274
• 字数: 1774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2008.02.014

摘要

针对铡包铝线缆TIG焊常出现的焊偏问题,研制了一种采用视觉传感器的焊缝自动跟踪系统.以弧光为主动光源,在电弧前方20 mill处对铜皮对口缝进行摄像.对焊缝图像进行均值滤波和减噪,采用Canny边缘检测算子对焊缝边缘进行检测,通过Hough变换检测得到焊缝边缘直线,运用计算机对其进行处理求取焊缝偏差.通过控制执行机构,调整焊枪位置,自动进行焊缝纠偏.试验结果表明,该焊接过程采用图像处理技术识别铜皮对口缝方法可行,实现了铜包铝线缆TIG焊焊缝的自动跟踪控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云峰	吉林大学材料科学与工程学院	17	80	5.0	8.0
2	赵熹华	吉林大学材料科学与工程学院	35	402	11.0	18.0