旋转弹导航系统研究

• 作者: 张萌 曹咏弘 祖静 马铁华
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 旋转弹 无陀螺 微惯性测量单元 组合导航 二阶插值滤波
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 页码范围: 793-797
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 3553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2008.07.005

摘要

旋转弹自转角速度大,由陀螺仪和加速度计组成的传统导航系统难以应用,提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU(Gyroscope-Free Micro Inertial Measurement Unit)为旋转弹提供完整的导航信息.根据无陀螺的测量原理,充分利用多个加速度计的冗余输出信息构建自滤波系统,抑制GFMIMU角速度误差的快速发散.为克服GFMIMU长时间工作姿态角误差的积累,采用磁强计与其进行组合导航;从解算精度与实时性考虑,基于四元数描述建立了该组合导航系统的状态方程和观测方程,并采用二阶插值滤波器进行信息融合.最后,对所设计的组合导航系统进行系统仿真,仿真结果验证了该系统设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹咏弘	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	34	210	11.0	13.0
2	祖静	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	164	1256	17.0	25.0
3	张萌	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	9	60	5.0	7.0
4	马铁华	清华大学精密仪器与机械学系	2	35	2.0	2.0