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摘要:
将扩展卡尔曼滤波用于RBF网络的权值更新,使该网络能满足动态建模的要求,不仅很好地逼近正常工况下的对象,也能及时有效地重构故障工况模型.基于Lyapunov稳定性推导得到的PID参数自整定算法,保证了基于RBF网络的PID控制算法使跟踪误差收敛.在CSTR系统中,仿真实例说明该方法用于对象元部件故障的检测是有效的.
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焊缝跟踪
内容分析
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文献信息
篇名 基于神经网络的容错控制在CSTR对象中的应用
来源期刊 华东理工大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 RBF网络 扩展卡尔曼滤波 PID参数自整定
年,卷(期) 2008,(4) 所属期刊栏目 信息科学与工程
研究方向 页码范围 584-588
页数 5页 分类号 TP18
字数 2532字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 侍洪波 工业自动化国家工程研究中心华东理工大学分部 3 7 2.0 2.0
2 吴忭 工业自动化国家工程研究中心华东理工大学分部 1 2 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
RBF网络
扩展卡尔曼滤波
PID参数自整定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华东理工大学学报(自然科学版)
双月刊
1006-3080
31-1691/TQ
16开
上海市梅陇路130号
4-382
1957
chi
出版文献量(篇)
3399
总下载数(次)
2
总被引数(次)
27146
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