粒子滤波在船体大角度变形测量中的应用

• 作者: 朱昀炤 汪顺亭 王博 缪玲娟 谢志宏
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 粒子滤波 船体变形 惯性测量 非线性滤波
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 343-346,351
• 页数: 5页
• 分类号: U666
• 字数: 2724字
• 语种: 中文

摘要

研究了粒子滤波在测量船体变形时的应用情况.推导了船体大角度变形时的非线性模型,具体进行了粒子滤波算法的设计,以及小角度和大角度变形情况下粒子滤波的仿真.仿真结果表明,粒子滤波无论在小角度变形情况下还是在大角度变形情况下都得到了满意的测量精度,证明了采用粒子滤波测量船体变形的有效性,讨论了粒子数目对滤波效果的影响以及粒子滤波算法的实时性,指出了粒子滤波算法存在的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪玲娟	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	57	652	14.0	23.0
2	朱昀炤	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	5	132	5.0	5.0
4	王博	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	36	146	7.0	11.0
5	汪顺亭	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	10	117	5.0	10.0
8	谢志宏	装甲兵工程学院控制工程系	14	28	4.0	5.0