铰接式车辆原地转向动态数学模型

• 作者: 汪建春
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 铰接式车辆 原地转向 数学模型 转向阻力矩 当量转动惯量 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: TH243
• 字数: 3264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2008.06.016

摘要

推导了原地转向阻力矩、当量转动惯量的计算公式,建立了铰接式车辆原地转向动态数学模型.应用MATLAB软件对某ZL30型装载机进行了原地转向动力学的仿真运算,讨论了车辆的结构参数、液压转向系统参数等对原地转向动态特性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪建春	武汉科技大学机械自动化学院	32	170	8.0	12.0