铰接式车辆高速直线行驶动态仿真

• 作者: 葛强胜
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆工程 铰接式车辆 数学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TH243
• 字数: 2678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2003.04.012

摘要

将铰接式车辆简化为6个自由度的动力学系统,建立了动态数学模型.该模型可用于分析、研究不同车速下铰接式车辆的结构参数、液压转向系统参数及轮胎特性等对其直线行驶动态特性的影响.利用该数学模型编制了仿真程序,并在计算机上分析、计算了铰接式车辆基于时间参数的动态特性.