基于 UKF 非线性人眼跟踪的驾驶员疲劳检测

• 作者: 张家树 张祖涛
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 眼跟踪 疲劳检测 UKF滤波
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 697-702
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 2985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2008.06.003

摘要

为解决驾驶员疲劳检测算法中头部快速移动、人眼非线性跟踪以及实际疲劳表情的识别问题,提出了一种新的基于 UKF 眼跟踪算法的驾驶员疲劳检测方法.根据近似非线性函数的概率分布比近似其函数更容易的原则,利用 UT 无迹变换,选择一组确定的 Sigma点集逼近驾驶员人眼运动状态的后验概率密度函数,进行人眼非线性跟踪.在驾驶员人眼非线性跟踪基础上,通过计算 PERCLOS 值,进行现实驾驶条件下驾驶员疲劳的跟踪检测.实验结果表明,该方法不仅可以增强对驾驶员头部旋转、快速移动以及光照变换的鲁棒性,而且可以比传统的 Kalman 滤波算法提供更精确的计算估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张家树	西南交通大学机械学院	117	1647	23.0	36.0
2	张祖涛	西南交通大学机械学院	12	52	4.0	6.0