一种自适应LOS/NLOS环境的定位方法

• 作者: 王钦敏 郑茜颖
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 移动定位估计 非视距
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 354-358
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.53
• 字数: 2449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2008.03.009

摘要

非视距(NLOS)传播时传播路径的不确定性是产生定位误差的主要原因.通过对测量数据方差大小的判断来识别NLOS,并采用卡尔曼滤波方法,实现对有偏分布的NLOS误差平滑处理,减小NLOS的影响.仿真结果表明,该方法能在多种LOS/NLOS环境下提高定位的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王钦敏	福州大学空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室福建省空间信息工程研究中心	82	1899	24.0	41.0
2	郑茜颖	福州大学物理与信工程学院	12	71	4.0	8.0