基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器

• 作者: 万健如 史婷娜 夏长亮 张典林 陈炜
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊免疫PID 遗传算法 永磁交流伺服系统 免疫反馈 模糊推理
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: TM352
• 字数: 3455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2008.07.008

摘要

提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中.该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优.利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真,控制器算法简单,易于实现.结果表明,该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点,显著提高了系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史婷娜	天津大学电气与自动化工程学院	90	2214	26.0	45.0
2	张典林	天津大学电气与自动化工程学院	1	27	1.0	1.0
3	夏长亮	天津大学电气与自动化工程学院	130	4736	37.0	65.0
4	陈炜	天津大学电气与自动化工程学院	42	823	16.0	28.0
5	万健如	天津大学电气与自动化工程学院	132	1233	20.0	28.0