一类线性时变系统组合自适应迭代学习控制

• 作者: 申晓宁 胡维礼 郭毓
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性时变系统 模型参考自适应 迭代学习控制 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 4655-4659
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.22
• 字数: 4459字
• 语种: 中文

摘要

针对一类有限时间区间上具有可重复性的BIBO稳定的一阶线性时变系统,将模型参考自适应控制方法与迭代学习相结合,提出了组合模型参考自适应迭代学习控制算法.基于Lyapunov方法推导出迭代学习控制律以及针对时变惯性参数与时不变高频增益的组合自适应参数更新律.该算法适于控制快时变系统,并使跟踪误差、参数估计误差和控制信号有界.当迭代次数趋于无穷时,跟踪误差关于有限时间区间一致收敛到零.系统仿真验证了所提控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡维礼	南京理工大学自动化学院	155	2963	28.0	46.0
2	郭毓	南京理工大学自动化学院	78	782	17.0	25.0
3	申晓宁	南京理工大学自动化学院	10	170	8.0	10.0