基于全局增益调度控制的重型半挂车主动侧倾控制算法

• 作者: 宗长富 朱天军 郑宏宇 高志国 麦莉
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型半挂车 侧倾稳定性 主动侧倾控制 全局增益调度
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 138-144
• 页数: 7页
• 分类号: U463.4
• 字数: 5491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2008.10.022

摘要

重型半挂车极易发生侧翻事故,提高其侧倾稳定性可以减少事故发生和人员财产损失.针对重型半挂车侧倾稳定性问题,建立车速可变的8自由度动力学模型.在回路传输恢复技术(Loop transfer recovery,LTR)的线性二次高斯(Linear quadratic guass,LQG)控制方法基础上,建立全局增度调度控制的全状态反馈控制器,使LQG/LTR局部状态反馈控制器在不同车速下均能对车辆实施最优主动侧倾控制,从而实现在噪声干扰下对重型半挂车的主动侧倾控制.进行变车速阶跃转向工况下的车辆仿真,对比分析主动控制前后的重型半挂车标准横向载荷转移等参数.车辆仿真结果表明,LQG/LTR方法具有良好的抑制干扰噪声的能力,可使系统具有较好的鲁棒性和稳定性.与被动式车辆相比,变车速的全局增益调度控制算法能有效提高重型半挂车的侧倾稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	朱天军	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	12	326	10.0	12.0
6	郑宏宇	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	39	736	16.0	26.0
7	麦莉	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	7	158	5.0	7.0
8	高志国		1	19	1.0	1.0