弹性铰平面闭环六杆机构刚度特性研究

• 作者: 师丽菊 赵延治 赵铁石
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 影响系数 弹性铰 闭环六杆机构 刚度特性 方向刚度
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 509-513
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.05.002

摘要

为研究弹性铰平面闭环六杆机构的刚度特性,运用影响系数法求解了闭环机构的Jocabian矩阵和Hessian矩阵,借助虚功原理同时考虑主动、被动铰链弹性变形,建立了机构约束方程,推导出机构的刚度矩阵.结合刚度矩阵的瑞利商定义了刚度判定指标K,绘制出刚度性能空间图,进一步研究了操作端方向的刚度特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵铁石		55	968	18.0	29.0
2	赵延治		20	194	7.0	13.0
3	师丽菊		1	6	1.0	1.0