基于权值模板匹配算法的全自主足球机器人目标识别

• 作者: 吴晓 曹其新
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模板匹配 全自主足球机器人 权值算法 目标识别
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 818-822
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62|TS251.52
• 字数: 2296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-0479.2008.06.011

摘要

提出了一种基于权值模板匹配的全自主足球机器人目标识别方法.首先通过动态窗口、权值变换、图像索引和动态模板等方法提高了目标的识别率,降低了识别时间;然后在足球机器人视觉系统中进行了仿真实验和实地测试.实验结果表明,在原图像含有30%白噪声情况下,其识别率仍能达到99.7%,且识别时间不超过30 ms,这种方法既在一定程度上降低了噪声干扰的影响,又提高了目标识别的速度和准确性,从而提高了系统的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹其新	上海交通大学机械与动力工程学院	128	1711	24.0	34.0
2	吴晓	莆田学院电子信息工程学系	40	112	6.0	8.0