基于神经网络及系统辨识的舵机带宽测试

• 作者: 习赵军 李敏 李昌禧
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机带宽 系统辨识 神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 58-59,73,84
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.5
• 字数: 3320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2008.05.022

摘要

讲述了一种应用神经网络辨识算法测试舵机带宽的实用方法.文章简要介绍了舵机的工作特性和舵机模型的选取,概述了辨识算法的选取及实现过程,并存输入信号的选取和辨识数据的预处理等方面作了基本的探讨.实验仿真结果表明,基于线性神经网络的系统辨识具有很高的辨识速度和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李昌禧	华中科技大学控制科学与工程系	65	699	15.0	23.0
2	习赵军	华中科技大学控制科学与工程系	4	13	2.0	3.0
3	李敏	武汉理工大学电信系	28	141	7.0	11.0