模糊趋近律滑模变结构的二级倒立摆系统控制仿真

• 作者: 张志强 李战明
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 模糊控制 滑膜控制 趋近律
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2008.01.027

摘要

运用一种模糊趋近律滑模控制策略,将模糊逻辑控制与趋近律相结合,推导设计出模糊趋近律的滑模变结构控制器,并对二级倒立摆系统进行了有效控制.仿真结果表明这种控制方法既保证了趋近运动的快速性,又保留了滑膜控制系统的鲁棒性,同时有效地抑制了系统抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李战明	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	162	1481	18.0	29.0
2	张志强	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	1	10	1.0	1.0