模型转移概率自适应的交互式多模型UKF算法

• 作者: 仇世刚 汪圣利
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: UKF 马尔可夫转移概率 IMM算法 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 61-66,56
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 4431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.06.017

摘要

本文给出了一种基于UKF算法的参数自适应交互式多模型方法,较好的解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于EKF算法的交互多模型方法更好的稳定性和计算精度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算;由于该方法结合了模型概率转移自适应技术,实现了对模型转移矩阵的在线估计,降低了人为因素的影响.最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪圣利		23	72	4.0	7.0
2	仇世刚		1	3	1.0	1.0