基于降维观测器的网络控制系统的容错控制

• 作者: 张庆灵 钟戈
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 降维观测器 容错控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 306-309
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.03.023

摘要

针对被控对象是线性定常系统的网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,将网络控制系统建模为一类具有时变传感器"故障"的系统.此类系统相当于一个有限子系统的切换系统.借助容错控制和切换系统理论,利用Luenberger降维观测器估计系统状态,采用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计方法.通过Matlab数值仿真算例,证明了分析方法和结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆灵	东北大学系统科学研究所	383	4414	30.0	43.0
2	钟戈	东北大学系统科学研究所	1	11	1.0	1.0