基于趋近律的离散滑模位置跟踪控制

• 作者: 李斐 杨育荣 王保印 陈星阳
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模 控制 位置跟踪 趋近律
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TP13
• 字数: 1991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2008.02.013

摘要

针对不确定对象的主要特点,运用离散滑模变结构理论探索不确定对象的位置跟踪问题.设计了一种离散趋近率滑模位置跟踪算法,推导了滑模控制的可达性条件.该算法以离散位置信号作为输入,设计了离散指数趋近率,根据系统当前的状态,有目的地调整控制器,采用离散Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波.经仿真研究,该算法不仅在无扰动无噪声条件下,能够准确的进行位置跟踪,而且在扰动和噪声时,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,较好地满足了位置跟踪控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈星阳		17	75	6.0	8.0
2	杨育荣		13	71	5.0	8.0
3	王保印		2	10	1.0	2.0
4	李斐		3	17	2.0	3.0