积分过程PID控制器参数的新型优化整定方法

• 作者: 付秀云 张建明 谢磊
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 菌群优化 PID控制器 参数优化
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1310-1315
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2008.08.006

摘要

针对积分时滞过程,结合菌群优化(BSFO)算法和控制系统优化设计策略,提出了一种新的PID控制器参数优化整定方法.通过将PID控制器的参数设置为群体细菌在参数空间的位置,将时间乘以绝对误差的积分(ITAE)作为细菌对环境的适应度函数,并模拟细菌群体觅食的动态行为来实现对PID控制器参数的寻优.实例仿真结果表明,菌群优化算法能够实现对PID控制器参数的有效整定,并在稳定时间、超调量、鲁棒性和抗干扰性等方面具有满意的综合性能.在大量仿真结果的基础上,给出了一个积分时滞对象的PID控制器参数整定经验公式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建明		6	78	5.0	6.0
2	付秀云		1	11	1.0	1.0
3	谢磊		4	82	4.0	4.0