模糊PI控制在电液速度伺服系统中的应用

• 作者: 方桂笋 李晨晨 胡天明
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 增益调度 PID
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 主机应用
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TH311
• 字数: 2110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.02.023

摘要

考虑到电液伺服系统的非线性和参数的时变特性,为了提高控制精度、改善系统的静动态特性,提出了模糊增益调度控制方法,根据系统的输出误差及其一阶微分变化,通过模糊推理在线实时调节PID参数,使系统控制参数达到全局优化,解决了一般PID参数只是对于某一工作点局部优化的问题.试验表明,与单纯PID控制器相比,模糊增益调度缩短了动态响应时间、降低了超调、减小了负载扰动.由此,该方法对非线性系统和难精确建模系统大范围控制十分有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡天明		13	90	3.0	9.0
2	李晨晨	兰州理工大学流体动力与控制学院	5	36	3.0	5.0
3	方桂笋	兰州理工大学流体动力与控制学院	4	32	3.0	4.0