基于CAN总线和PLC的车载平台调平控制系统研究

• 作者: 李刚炎 杨红军
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 车载平台 CAN总线 PLC 调平策略
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP278
• 字数: 2711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.04.012

摘要

分析了车载平台的调平控制原理,提出了一种单向升高支腿的调平策略,并建立了基于CAN总线和PLC的机电式调平控制系统.给出了CAN总线的车载网络构成,并设计了PLC调平控制系统的硬件和软件.本系统能快速高精度地调节平台水平,调平支腿能升能降,具有自锁和保护能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚炎	武汉理工大学机电工程学院	203	1051	15.0	24.0
2	杨红军	武汉理工大学机电工程学院	5	45	4.0	5.0