单柔性长鳍波动仿生推进器的设计与实现

• 作者: 林龙信 沈林成 谢海斌
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械学 波动仿生推进器 柔性长鳍 波动控制 仿生学
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 364-368
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2008.03.024

摘要

单柔性长鳍波动仿生推进器是一种模拟鱼类"尼罗河魔鬼"的长背鳍波动推进方式而设计的新型水下仿生推进装置.本文首先给出了波动仿生推进器的设计目标和总体设计思路,然后对柔性长鳍、机械结构、控制系统、致动器等进行了详细设计.最后,对系统进行了机械可靠性和密封性测试、电气联调、以及水池试验,并给出了相关的试验结果.研究结果表明系统的机械结构和密封特性满足设计要求,控制和传感系统工作稳定可靠.此外,水池试验结果也验证了柔性长鳍波动推进机理研究的相关结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林成	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	69	1191	18.0	32.0
2	谢海斌	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	19	220	8.0	14.0
3	林龙信	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	2	8	1.0	2.0