多传感器配准估计方法与实现

• 作者: 石韬 闫俊
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器配准 数据融合 地心地固坐标系 最小二乘
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4|TP212.9
• 字数: 2751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2008.06.018

摘要

采用地心地固坐标系作为统一坐标系,研究了多传感器组网中的配准估计问题.首先论述了传感器配准的现实意义和传感器偏差的客观来源.随后给出了多传感器配准问题的数学模型描述,并据此给出了配准参数状态矢量.然后利用单目标在不同传感器探测中的量测,在地心地固坐标系下得出偏差方程,采用一阶泰勒展开进行近似,给出各传感器距离、方位角、仰角偏差的线性化公式,并使用最小二乘法估计出各传感器的实时配准参数.最后通过一个Matlab仿真实例,验证了上述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫俊		6	48	4.0	6.0