异构智能群体跟踪控制

• 作者: 俞辉 吴正平 蹇继贵
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪控制 智能群体 有向网络 一致性问题 集合点
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2008.08.012

摘要

对智能群体(swarm)跟踪领航者(1eader)进行了研究.提出了一个混杂控制方法,使智能群体中各个智能体的运动状态渐近地收敛到时变的参考轨迹.用图论模型表示智能体之间的相互作用或通信关系,基于异构的智能群体,建立了动态的有向网络模型.运用矩阵分析法及传统的控制理论进行了稳定性分析,从理论上证明了系统的跟踪误差渐近收敛到零.给出了智能群体跟踪时变参考轨迹及到达集合点(rendezvous)的计算机仿真示例,仿真结果证实了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蹇继贵	三峡大学非线性与复杂系统研究所	35	131	5.0	10.0
2	俞辉	三峡大学非线性与复杂系统研究所	19	197	7.0	14.0
3	吴正平	三峡大学电气信息学院	27	91	5.0	8.0