基于群体智能策略的编队控制

• 作者: 南琳 曾祥萍 朱云龙
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 动态环境 队形向量
• 年，卷（期）: 2006,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 210-212
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.26.073

摘要

本文针对动态环境下多机器人形成动态目标队形的问题,提出一种基于粒子群算法的新方法作为多机器人快速编队的智能算法.该算法引入了贪婪机制,加快了收敛速度;同时为了防止贪婪机制陷入局部最小值,通过定义两个概率实现智能交换:一个概率表示"中心靠拢",另一个表示"区域覆盖".仿真结果表明,该算法能有效形成动态目标队形.而且该算法能够解决离散变量问题,具有广阔的应用领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱云龙	辽宁省沈阳市中国科学院沈阳自动化研究所	1	4	1.0	1.0
2	南琳	辽宁省沈阳市中国科学院沈阳自动化研究所	1	4	1.0	1.0