基于ADAMS主动悬架的液压伺服系统设计

• 作者: 于德介 宋晓琳 李碧军
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 液压伺服控制 主动悬架 非线性 ADAMS PID
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 135-138
• 页数: 4页
• 分类号: U461.1|TP391.9
• 字数: 2803字
• 语种: 中文

摘要

基于ADAMS/View,建立了考虑悬架运动学特性的非线性因素的1/4汽车悬架模型,并运用ADAMS/Hydraulic模块,建立了考虑液压元件的非线性特性的液压伺服控制系统,设计了液压伺服控制的主动悬架.以模拟路面和阶跃输入作为激励,采用PID反馈控制,且与被动悬架进行比较.仿真结果表明,该方法设计控制的主动悬架,其车身垂直加速度、悬架变形和车轮动载荷都明显降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于德介	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	253	5743	38.0	65.0
2	宋晓琳	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	67	811	16.0	25.0
3	李碧军	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	3	18	2.0	3.0