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摘要:
建立了整车主动悬架和电控液压助力转向系统的动力学模型,分析了接受PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出的转向助力矩,通过车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小,实现悬架和转向的集成控制.相对于传统的悬架和转向系统,引入预测控制理论,并建立了预测控制器,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定型、安全性和行驶平顺行等整车综合性能.
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文献信息
篇名 电控液压助力转向系统与主动悬架的集成控制
来源期刊 重庆工学院学报(自然科学版) 学科 交通运输
关键词 EHPS 预测控制 主动悬架 集成控制
年,卷(期) 2008,(1) 所属期刊栏目 车辆工程
研究方向 页码范围 10-14,44
页数 6页 分类号 U463.6
字数 3437字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2008.01.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高翔 江苏大学汽车与交通工程学院 85 770 15.0 22.0
2 缪丰隆 江苏大学汽车与交通工程学院 2 9 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
EHPS
预测控制
主动悬架
集成控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆理工大学学报(自然科学版)
月刊
1674-8425
50-1205/T
重庆市九龙坡区杨家坪
chi
出版文献量(篇)
7998
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