车辆悬架系统与电动助力转向系统的集成控制

• 作者: 崔晓利 杨岳 袁传义
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 电动助力转向 集成控制 联合优化
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 1593-1598
• 页数: 6页
• 分类号: TP29|U463.4
• 字数: 2792字
• 语种: 中文

摘要

在建立悬架和转向系统整车动力学模型的基础上,分析主动悬架系统与电动助力转向系统性能之问的相互关系及协调机理,提出调整双系统控制参数的联合优化方法,对主动悬架系统进行自校正控制,对电动助力转向系统进行PID控制,研究集成系统结构参数和控制参数的耦合问题.仿真结果表明,与不加控制、单系统控制相比,集成控制下车辆转向助力效果增强,反应车辆姿态的质心加速度、横摆角速度、车身侧倾角等都有明显提高,车辆的行驶平顺性和操纵稳定性均得到明显加强,整车性能得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨岳	中南大学交通运输工程学院	91	531	12.0	19.0
2	崔晓利	中南大学交通运输工程学院	2	12	2.0	2.0
6	袁传义	江苏大学汽车与交通工程学院	9	152	6.0	9.0