基于异步估计自适应Kalman滤波系统设计

• 作者: 丁传红 刘建锋 江涌
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性测量组合 光纤 卡尔曼 卫星导航 自适应滤波 异步估计
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 1824-1827
• 页数: 4页
• 分类号: TN96
• 字数: 2743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2008.10.003

摘要

一般的Kalman滤波器时系统噪声和测量噪声统计特性要求较为严格,当统计特性存在不确定性时,估计会造成较大的估计误差,甚至使滤波器发散.针对此问题,在基于新息的自适应估计和极大后验估计的基础上对Q和R进行异步估计;以某型号光纤惯性测量装置和GPS系统为背景的仿真实验结果表明,该方法能够有效地对Q和R存在不确定的组合导航系统的误差状态变量进行估计,并能较好地保证自适应滤波器的收敛性,进一步提高了估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建锋		5	13	2.0	3.0
2	丁传红		7	17	3.0	3.0
3	江涌		1	1	1.0	1.0