禽蛋检测与分级智能机器人系统的设计

• 作者: 文友先 王树才 苏工兵
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 禽蛋 检测 分级 智能机器人
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 182-188
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 6918字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2008.02.031

摘要

为了实现禽蛋检测与分级的自动化,建立一种轻型自动化系统,即禽蛋检测与分级智能机器人系统(System of intelligentrobot detecting and grading eggs,SmDGE).SIRDGE将禽蛋的破损检测、内部品质检测以及检测和分级时的搬运工作联系起来,统一由一个关节型机器人来完成,能实现禽蛋检测和分级的全程自动化.介绍该系统的组成结构和工作原理,对系统关键的硬件设备和软件实现过程作了必要的说明,包括场景图像的采集和摄像机的标定,图像处理和特征值的提取,机器人运动控制和轨迹规划,真空吸盘的单片机控制,敲击声音的处理与破损检测,彩色图像处理与内部品质检测等内容,并对SIRDGE系统进行性能测试,测试结果证明,SIRDGE能够实现禽蛋检测和分级的全程自动化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文友先	华中农业大学工程技术学院	87	1489	25.0	34.0
2	王树才	华中农业大学工程技术学院	83	821	16.0	25.0
3	苏工兵	华中农业大学工程技术学院	4	111	4.0	4.0