组合导航自适应交互多模型算法研究

• 作者: 崔平远 崔祜涛 徐田来
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 交互多模型 Sage-Husa自适应滤波 INS/GPS
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 2070-2074
• 页数: 5页
• 分类号: TN96
• 字数: 4287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2008.11.009

摘要

针对交互多模型(IMM)方法模型集覆盖能力与计算量相矛盾的问题,提出了将简化的Sage-Husa自适应滤波与IMM相结合,构成一种自适应交互多模型的方法.简化的Sage-Husa自适应滤波首先给出噪声统计特性的粗略值,IMM方法以该粗略值为中心,对称地得到模型集,再进行IMM估计.车栽组合导航仿真表明,该算法能够以较少的模型实现对实际模态的覆盖,而且精度比IMM方法也进一步提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	徐田来	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	5	73	5.0	5.0