基于PLC控制的搬运机械手的应用

• 作者: 严纪兰 李明亮 董峰
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器 机械手 气压系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 实用技术
• 页码范围: 156-157,160
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.02.058

摘要

论述了搬运机械手的功能、结构原理及软件设计.结合大蒜根须切除设备中大蒜的搬运,详细介绍了PLC的选择、I/O的分配、PLC与器件的逻辑电路连接及系统的气动原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严纪兰		1	16	1.0	1.0
2	董峰		3	21	2.0	3.0
3	李明亮		1	16	1.0	1.0